README.md 4.5 KB
Newer Older
Alexei Margun's avatar
Alexei Margun committed
1
# Проекты лаборатории киберфизических систем
Alexei Margun's avatar
Alexei Margun committed
2

Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
3 4
Лаборатории киберфизических систем (КФС)  была сформирована на мегафакультете КТиУ с целью сломать междисциплинарный снобизм присущий сложившимся и устоявшимся коллективам. Её целью стало создание пространства, где заинтересованные люди разных специальностей смогут совместно решать задачи относящиеся к области киберфизических систем.

5
Лаборатория непрерывно ищет новых людей, которые принесут пользу существующим проектам или смогут руководить собственными.
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
6 7 8

## Возможности

Serge Vlasov's avatar
Serge Vlasov committed
9
- найти научного руководителя;
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
10
- найти интересную тему для исследований;
Serge Vlasov's avatar
Serge Vlasov committed
11 12
- совместная работа с людьми разных специальностей и квалификаций;
- посетить высокорейтинговые конференции;
13
- получить практический опыт и устроиться к нам на работу. 
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
14

15
Ниже приведён список актуальных проектов лаборатории по направлениям. Не смотря на то что проекты имеют самый разный масштаб, от курсовых проектов с перспективой роста, до актуальных научно-технических проблем, в любом из них можно найти своё место.
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
16 17 18 19 20

<!-- Формат: <руководитель> [<название проекта>](<ссылка на документ>) - <отношение с другими проектами / междисципленарность> -->

## Методологическое направление

21
- Пенской А.В. [Методологические и теоретические основания киберфизического подхода](essence-of-cyber-physical-systems.md) - точка сборки лаборатории, а может и мегафакультета.
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
22

Serge Vlasov's avatar
Serge Vlasov committed
23
## Роботизированные системы
24

Serge Vlasov's avatar
Serge Vlasov committed
25 26
- Маргун А.А. [Неполноприводный гриппер](gripper.md) - роботехнический схват с системой очуствления.
- Маргун А.А. [Мобильный робот](mobile-robot.md) - многофункциональный мобильный робот оснащенный манипулятором и системой технчического зрения.
27 28 29
- Власов С.М. [Стенд для испытания мультиагентных систем](multiagent-systems.md) 
  - разработка аппартаного обеспечения мобильных робототехических объектов, программирование микроконтроллеров;
  - моделирование и разработка систем управления мультиагентными системами.
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
30 31 32

## Информационная безопасность

Serge Vlasov's avatar
Serge Vlasov committed
33
- Юрьева Р.А. [Обеспечение безопасности критической информационной инфраструктуры](security-scada.md).
Alexei Margun's avatar
Alexei Margun committed
34
- Юрьева Р.А., Маргун А.А. [Обеспечение надежности функционирования систем управления в условиях отказов и информационных атак](faults_and_attacks.md).
Aleksandr Penskoi's avatar
Aleksandr Penskoi committed
35 36 37 38 39



## Инструментальные средства

40 41
- Пенской А.В. [NITTA - Система проектирования спец. вычислителей](nitta.md) - элементная база, инструмент разработчика КФС.
- Перл И.А. [sdCloud](sdcloud.md) - открытая облачная платформа для моделирования динамических систем.
42 43 44 45

## Интеллектуальное управление производством

- Пенской А.В. [YAMP](yamp.md)  - интеллектуальная система планирования и прогнозирования для цифровых произоводств.