# Проекты лаборатории киберфизических систем

Лаборатории киберфизических систем (КФС)  была сформирована на мегафакультете КТиУ с целью сломать междисциплинарный снобизм присущий сложившимся и устоявшимся коллективам. Её целью стало создание пространства, где заинтересованные люди разных специальностей смогут совместно решать задачи относящиеся к области киберфизических систем.

Лаборатория непрерывно ищет новых людей, которые принесут пользу существующим проектам или смогут руководить собственными.

## Возможности

- найти научного руководителя;
- найти интересную тему для исследований;
- совместная работа с людьми разных специальностей и квалификаций;
- посетить высокорейтинговые конференции;
- получить практический опыт и устроиться к нам на работу. 

Ниже приведён список актуальных проектов лаборатории по направлениям. Не смотря на то что проекты имеют самый разный масштаб, от курсовых проектов с перспективой роста, до актуальных научно-технических проблем, в любом из них можно найти своё место.

<!-- Формат: <руководитель> [<название проекта>](<ссылка на документ>) - <отношение с другими проектами / междисципленарность> -->

## Методологическое направление

- Пенской А.В. [Методологические и теоретические основания киберфизического подхода](essence-of-cyber-physical-systems.md) - точка сборки лаборатории, а может и мегафакультета.

## Роботизированные системы

- Маргун А.А. [Неполноприводный гриппер](gripper.md) - роботехнический схват с системой очуствления.
- Маргун А.А. [Мобильный робот](mobile-robot.md) - многофункциональный мобильный робот оснащенный манипулятором и системой технчического зрения.
- Власов С.М. [Стенд для испытания мультиагентных систем](multiagent-systems.md) 
  - разработка аппартаного обеспечения мобильных робототехических объектов, программирование микроконтроллеров;
  - моделирование и разработка систем управления мультиагентными системами.

## Информационная безопасность

- Юрьева Р.А. [Обеспечение безопасности критической информационной инфраструктуры](security-scada.md).
- Юрьева Р.А., Маргун А.А. [Обеспечение надежности функционирования систем управления в условиях отказов и информационных атак](faults_and_attacks.md).



## Инструментальные средства

- Пенской А.В. [NITTA - Система проектирования спец. вычислителей](nitta.md) - элементная база, инструмент разработчика КФС.
- Перл И.А. [sdCloud](sdcloud.md) - открытая облачная платформа для моделирования динамических систем.

## Интеллектуальное управление производством

- Пенской А.В. [YAMP](yamp.md)  - интеллектуальная система планирования и прогнозирования для цифровых произоводств.